小明是一个寻宝爱好者，最近他听说了一个关于迷宫中藏有宝藏的传说。于是，他决定挑战这个迷宫，找到隐藏在其中的宝藏。但是，迷宫中布满了墙壁和通道，而且迷宫中还隐藏了许多陷阱，想要顺利找到宝藏并不容易。 给定一个迷宫地图，地图由一个二维数组表示，数组中的每个元素代表一个迷宫单元格，其中 表示可通行的空地， 表示墙壁。小明的任务是找到从迷宫的起点到终点的最短路径，并输出路径的长度。迷宫的起点用 表示，终点用 表示。小明可以在迷宫中向上、向下、向左、向右移动，但不能穿过墙壁。
第一行包含两个整数 和 ，表示迷宫的行数和列数。 接下来的 行，每行包含 个整数，描述迷宫的地图。其中 表示空地， 表示墙壁， 表示起点， 表示终点。
输出一个整数，表示从起点到终点的最短路径的长度。如果不存在从起点到终点的路径，则输出 。
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对于 100% 的数据， 。